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来源于原始哲思的静坐冥想的法门。
古代瑜珈在出现瑜珈这一名称之前，也有较长时间的发展历史，在公元前5000年开始，瑜伽开始了原始的发展时期，这一时期主要是作为原始哲思的静坐冥想的法门，后在公元前1500年的《吠陀经》才出现了有关瑜珈笼统记载。
瑜伽的真实起源是来源于印度。
大约在公元前300年，印度的瑜伽之祖坦帕伽利创作了《瑜伽经》，这才意味着瑜伽正式成型，这些瑜伽动作也是从动植物身上产生的灵感，当时的印度人民发现动植物好像都有一套属于自己的睡眠修复动作跟形态，所以当地人们开始学着动植物的样子让自己冷静下来。
瑜伽是一项拥有5000年历史的运动，是有关于身体，心理以及精神上的练习，为的就是改变身体和心性，为了让自己稳定下来，发展到现在，瑜伽还可以让大家保持身材。
在2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年的时候还举办了首届6.21国际瑜伽日。
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。
于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽的真正来源是公元前三百年印度的《瑜珈经》，从此以后瑜珈才算真正成型。印度瑜珈在出现瑜珈这一名称之前，也有较长时间的发展历史，在公元前5000年开始，瑜伽开始了原始的发展时期，这一时期主要是作为原始哲思的静坐冥想的法门，后在公元前1500年的《吠陀经》才出现了有关瑜珈笼统记载。
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