Hepco海普克—GV3直线滚轮导轨V型导轨

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  • 发布日期:2020-06-29 10:24
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详细说明

Hepco海普克—GV3直线滚轮导轨

一、 构造组成

1.  材质

· 直线导轨:V型滚轮导轨材质为高碳轴承钢AISI 52100,V型面经过硬化处理,硬度可达HRC58-HRC62,表面粗糙度Ra为3.2μm,其他区域化学黑化表面处理,采用冷拉成型工艺,保证材料密度的一致性,采用表面淬火工艺对V型面进行淬硬,提高V型面耐磨性,同时芯部依旧保持较好的软度,在受到冲击载荷时,有较好的的缓冲作用;平导轨材质为高碳钢,所有表面经过硬化处理,硬度同样可达HRC58-HRC62,表面粗糙度Ra为3.2μm,未研磨面经过黑色表面处理,美观且耐腐蚀;

· 滑座板材质为高强度铝合金,表面15μm消除阳极氧化处理;

· V型滚轮轴承及平滚轮轴承:轴承滚道及滚珠材质为碳铬轴承钢AISI 52100,经过硬化和回火处理;防护罩材质为钢质,密封件材质为橡胶,可避免液体进入,螺柱材质为高强度钢,抗拉强度为695N/mm²,经过化学黑化表面处理,适用温度范围为-20℃到+120℃;平滚轮搭配平导轨使用,柱形接触面,具有一定的错位容忍特性,金属防护罩防碎屑并降低摩擦;

· 密封盖CS材质为热塑性耐冲击塑料,附带的擦刮器材质为毛毡,适用温度范围为-20℃到+60℃;盖擦刮器CW和润滑装置LB材质为耐冲击材料,带毛毡擦刮器,适用温度范围为-20℃到+60℃;

· 润滑脂:密封盖和盖擦刮器选用美国润滑脂协会NLGI稠度为2号的润滑脂,避免碎屑粉尘进入,含通孔固定和螺纹孔固定方式;润滑装置选用粘度为68CST的润滑脂,可使用食品级润滑剂,可提供法兰型和紧凑型两种润滑装置;润滑接触面,增大载荷能力和延长使用寿命;

· 齿条材质为高碳钢,齿形米制模数0.7、1、1.5、2,压力角为20°,表面黑色美观耐腐蚀,单根齿条蕞长长度1828mm,齿条可达传动力为950N;小齿轮分凸台型和轴型两种,压力角为20°。

2. 种类

· V型直线导轨可分为有垫片导轨和无垫片导轨,两种类型的导轨均可提供单V型和双V型,可加工为一体式齿条导轨;

· 滚轮轴承可分为对轴承、双列轴承、同心轴承(含盲孔同心轴承)、偏心轴承(含盲孔偏心轴承)和双偏心轴承,同心轴承为系统提供基准参考,双偏心轴承具有足够的偏心距将滑座从导轨上的任意位置取下,盲孔轴承安装在厚板中或无法接触安装侧对面的安装环境,对轴承提供更大的错位容忍度且可平稳运行,双列轴承耐碎屑防灰尘,并具有较高的载荷能力;每个滑座板上安装有两个同心滚轮、两个偏心滚轮和两个润滑装置,通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧;

另外根据固定方式可分为通孔固定型轴承(GSJ,GLJ)和盲孔固定型轴承(GBHJ),二者均有同心型C和偏心型E。

二、 工作原理

· 电机通过皮带或齿轮带动承载滑座在直线导轨上做直线运动,承载滑座上的滚轮的V型槽和导轨V型面配合线接触,运动过程中滚轮对导轨V型面不断进行刮擦动作,可将积留在导轨表面的粉尘碎屑刮除,整个系统具有自清洁功能;滚轮轴承的滚动体被橡胶密封圈封闭在滚轮内部,不直接和导轨接触,防止粉尘碎屑进入,保证滚轮内部的清洁。

· 两种主要的传动方式

同步带传动:直线导轨安装在铝型材上,皮带沿着直线导轨带动滑座做直线运动;同步带轮低反作用外形,确保高*精度,直径允许皮带通过铝型材回转,铝型材的中空部分,方便同步带穿过形成回路,皮带为高强度钢芯AT型面开口长度皮带;

齿条传动:安装在滑座上的电机通过出轴上的齿轮和直线导轨上的齿条啮合,实现滑座在导轨上的直线运动;齿轮齿条传动精度高,传动力大,承载力大,行程可拼接;

一体式单V齿条导轨蕞长可达4m,未研磨的导轨蕞长为6m,可拼接无限长度,驱动力大,运行速度快,行程长;装配式齿条导轨出厂即装配好齿条和导轨,省去导轨对齐工作,便于使用;而两根单V滚轮导轨配合使用,可调整导轨之间的距离,提高翻转力矩的承载能力,两根导轨之间的齿轮齿条啮合实现滑座的传动;

· 两种运动方式:滚轮固定,导轨运动;滚轮运动,导轨固定;

· 轻载应用时滑座可用三个轴承节约成本和减少装配时间,重载应用时可增加偏心轴承数量来增强载荷能力,密封盖的使用可防尘耐碎屑,提高载荷能力和延长使用寿命;V型面通过浸满润滑油的毛毡擦刮器进行擦刮润滑,在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。

三、规格型号

· 双V滚轮导轨的轨宽有12、20、25、28、35、44、50、60、120mm;

单V有垫片导轨的轨宽有11、16、21、29、43mm;

单V无垫片导轨的轨宽有11、16、19、25、32mm;

垫片导轨可加工为一体式齿条导轨,所有导轨精度P1和P2级蕞长长度为4020mm,P3级蕞长长度为6000mm;

· 标准V型滚轮轴承直径大小有12.7、18、25、34、54mm;分别搭配使用的导轨截面有NMS/MS、NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

单列V型滚轮轴承直径大小有19.5、26.5、36、58mm;

分别搭配使用的导轨截面NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

同心轴承化学方式涂黑,偏心轴承亮镀锌处理;

· 标准滑座蕞小长宽值为50*40mm,搭配轨宽12mm的V型直线导轨使用,长宽值可达480*240mm,搭配轨宽120mm的V型直线导轨使用;无垫片导轨上的滑座搭配单列轴承及润滑装置使用,蕞小高度为19.2mm,搭配轨宽20mm的V型无垫片导轨使用,蕞小长宽值为65*64mm,长宽值可达 480*240mm。

四、技术参数

· V型滚轮导轨精度等级由高到低为P1(研磨V型面和安装面)、P2(研磨V型面)、P3(未研磨),可配合使用对轴承、双列轴承或单列轴承,大多数规格长度蕞长可达4m,未研磨的蕞长可达6m,可拼接无限长度,整体结构平行度高,刚性强,通用的70°V型角允许组合多种轴承或导轨;

· V型直线导轨系统所受的摩擦阻力在无密封盖、无盖擦刮器和润滑装置情况下,摩擦系数为0.02,每增加密封盖或润滑装置均会增加摩擦力,每个滑座2个润滑装置将增加摩擦力大小为LB25=2.5N,LB44=3N,LB76=4N,每个滑座4个密封盖或4个盖擦刮器将增加摩擦力大小为CS25/CW265=7N,CS34/CW360=15N,CS54/CW580=28N;

· 限制速度的因素往往是轴承中不断积累的热量,密闭自润滑和开放的接触空间散热性好,滑座运行速度更快;空转未润滑时线速度可达2m/s,润滑后线速度可达8m/s,运行高速且低噪音;

· 在润滑条件下,带双列轴承的各个型号滑座的负载可达为——滑座25负载1.6KN,滑座44负载3.6KN,滑座76负载10KN;在润滑条件下,单个双列轴承的承载能力为——轴承25负载400N,轴承34负载900N,轴承54负载2.5KN,AU 120 54的横向弯矩可达为580N/m。

五、应用场合

· 特别适用于防尘无尘耐碎屑的工作环境,要求高速高精度且低噪音的场合;

制糖设备,电镀槽浸渍系统,*摄像机,X-Z轴伸缩臂式取放机械手,磨碎机,X-Y轴高速贴标机,X-Z轴机械手,伸缩臂式装载机,四轴机械手,分拣机,工业机器人寿命测试,自动上下料机器人,堆垛机械手,搬运机械手,高速打码机,半导体晶圆制造设备,航天零件加工设备,气相沉积设备,LCD液晶板生产设备,真空蒸镀系统,超低温应用冷库,冻干机等。


其他产品:PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形送线、循环送线、循环流水线,DTS精密环形轨道系统,GV3轻载V型滚轮直线导轨,HDS2重载V型滚轮直线导轨,MHD机器人第七轴系统,SBD、PDU、DLS等系列直线模组。


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